programme d'asservissement

من طرف Hamidou الإثنين سبتمبر 07, 2009 1:25 pm

Systeme lineares (Définitions)
-Repense temporelle des systeme 1er et 2 eme Ordere
-RePonse frequentielle(Harmonique)
Representation de base
Representation Nyquiste
Representation de black
-Etudes de stabilité
Gritées Algébrique
Gritéres Graphique

من طرف Hamidou الإثنين سبتمبر 07, 2009 1:27 pm

CHAPTRE01
Rappels
Amilioration de la precision (correcteur PI)
Amilioration de la precision et de le velocite(correcteur PD)
Correction tachymetrique
Correction P.I.D
critere de reglage de ziegler-nchols
critere de reglage de naslin
Exemple de realisation des correcteur P.I.D
seriee et parllele
Correcteur P.I.R
Modele impose(correecteur specifique)
correcteure PID programme (equation de recurrence)
CHPITRE02
introduction
Procedure d'ajustage d'un regulateure PI
Procedure d'ajustage d'un regulateure PD
Procedure d'ajustage d'un regulateure PID
CHAPITTRE 03
introduction
Fonction de transfert
Definition du lieu des poles(ou lieu d'evans)
Condition des angles et condition des modules
Traces de lieu d'evans
Valeures particulieres du gain K0
Marge de stabilite absolue et relative
Generalisation du lieu des poles[/size]

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programme d'asservissement pour Electrotechnique